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Festo SFC-DC Manual De Usuario página 122

Controlador del motor
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5. Puesta a punto
5−12
Notas sobre el referenciado al interruptor de
referencia (sólo minicarro)
Si en la aplicación no es posible el recorrido de referencia a
una posición final mecánica, puede utilizarse un sensor
externo (interruptor de referencia) como señal de referencia
(véase también sección 1.6).
Caso especial 1: al iniciar el recorrido de referencia el eje
permanece en el interruptor de referencia
Si el eje permanece en el interruptor de referencia al iniciar el
recorrido de referencia, se moverá en sentido contrario al
interruptor de referencia (compare 2 en Tab. 1/5).
El eje se mueve entonces como siempre al punto cero del eje
(compare 2 en Tab. 1/5).
Caso especial 2: el eje no puede encontrar un interruptor
durante el recorrido de referencia
Si el eje no puede encontrar un interruptor durante el
recorrido de referencia, se desplazará hasta golpear con un
tope. Después permanece en el tope y se visualiza el fallo
HOMING ERROR (véase la sección 6.3).
Las causas pueden ser:
al iniciar el recorrido de referencia el eje ya se hallaba
detrás del interruptor de referencia,
interruptor de referencia defectuoso,
eje defectuoso o mal montado, p.ej. la conexión del
acoplamiento no sujeta".
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH

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