Festo SFC-DC Manual De Usuario página 275

B. Referencia DeviceNet y FHPP
Fault Reaction Option Code (Código de opción reacción de fallo)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Target Position Window (Ventana de tolerancia de la posición)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Position Window Time (Tiempo de la ventana de posición)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
1021
Describe la reacción ante un fallo.
Valores:
0 (0x00): reservado
1 (0x01): reservado
2 (0x02): freno con rampa de parada de emergencia (fijo)
3 (0x03): reservado
605Eh 00h
6Bh 01h
1022
Ventana de tolerancia en incrementos.
Cantidad por la cual la posición actual puede desviarse de la posición de
destino, para que aun pueda ser considerada como dentro de la ventana de
destino.
El ancho de la ventana es el doble del valor transferido, con la posición de
destino en el centro de la ventana.
Margen de valores: 0
Predeterminado: 750 (Z 0,42 mm con SLTE−10; Z 0,32 mm con SLTE−16)
6067h 00h
6Bh 01h
1023
Tiempo de ajuste en milisegundos.
Si la posición actual ha estado en la ventana de posición de destino por este
tiempo, el bit Target reached" (posición alcanzada) se activa en la word de
estado.
Margen de valores: 1
Especificación 100
6068h 00h
6Bh 01h
Var uint16
Var uint16
1Fh uint16
Var uint32
32
+(2 − 1)
Var uint32
20h uint32
Var uint16
30000 (Escritura sólo para fines de servicio)
Var uint16
21h uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−45