Posicionamiento - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto

5.8.2 Posicionamiento

TA Condiciones internas
TA1 La referencia está funcionando.
TA2 Motion Complete = 1
El registro actual ha finalizado. El siguiente
registro no se ejecuta automáticamente.
TA3 Motion Complete = 0
TA4
TA5 Selección del registro:
ha terminado un registro individual.
El siguiente registro va a ser procesado
automáticamente.
Tarea directa:
ha llegado una nueva tarea de posicionado.
TA6
TA7
Leyenda: P = flanco positivo
N = flanco negativo
x = arbitrario
5−88
Siempre es válido lo siguiente:
las transiciones T4, T6 y T7* siempre tienen prioridad.
Actividades del usuario
Empezar tarea de posicionado = 0 } 1
Halt = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.00P1
El estado Halt" (pausa) es arbitrario
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx0
Halt = 1 → 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx0
Halt = 1
Empezar tarea de posicionado = 0 } 1
Borrar recorrido remanente = 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 00xx.xxP1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xx11
Borrar recorrido remanente = 0 } 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 01xx.xxxx
Inicio recorrido de referencia = 0 } 1
Halt = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.0Px1
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH