Homing Method (Método De Recorrido De Referencia) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.2.16 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 − Recorrido de
referencia
Offset Axis Zero Point (Offset del punto cero del eje)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
1)
Método de referencia, véase PNU 1011/objeto 6098h
2)
Estado en el momento de suministro y después de borrar la EEPROM (Z 1 mm con SLTE−10)
3)
El valor se introduce automáticamente cada vez que se cambia el método de referencia
(PNU 1011)
Homing Method (Método de recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B−42
1010
Offset del punto cero del eje en incrementos (distancia respecto al punto de
referencia).
Explicaciones en la sección 1.6.
31
Margen de valores: −2
Método de referencia
Búsqueda del tope en sentido negativo (0xEF)
tras cualquier cambio en el método de referencia
607Ch 00h
6Bh 01h
1011
Método con el cual el accionamiento realiza el recorrido de referencia.
Valores Función
−17 (0xEF): Búsqueda del tope en sentido negativo
(predeterminado en el SLTE)
−18 (0xEE): Búsqueda del tope en sentido positivo
(predeterminado en HGPLE/HGPPE)
7 (07h): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo con
búsqueda de índice
11 (0x0B): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo con
búsqueda de índice
Los cambios en el método de recorrido de referencia influye en el siguiente
parámetro:
Modificarlos valores de los siguientes parámetros:
1010: Offset del punto cero del eje = 0
6098h 00h
6Bh 01h
Var int32
31
+(2 − 1)
1)
Var int32
14h int32
Var int8
Var int8
15h int8
Predeterminado
2)
1795
3)
0
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
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