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Festo SFC-DC Manual De Usuario página 189

Controlador del motor
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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Si la tarea no puede llevarse a cabo, se transmitirá el
identificador de respuesta 7, así como el correspondiente
número de fallo (respuesta negativa).
La tabla siguiente muestra los identificadores de respuesta:
ResID
Descripción
0
Sin respuesta
1
Parámetro transferido (word)
2
Parámetro transferido (doble word)
(3)
(reservado describir elemento transferido)
4
Valor del parámetro transferido (array, word)
5
Valor del parámetro transferido (array, doble word)
6
Número de elementos de array transferidos
7
No puede realizarse la tarea (con número de fallo)
(8)
(reservado no hay orden superior para interface PKW)
(9)
(reservado mensaje espontáneo word)
(10)
(reservado mensaje espontáneo doble word)
11
Valor del parámetro transferido (byte)
12
Valor del parámetro transferido (array, byte)
(13)
(reservado valor límite inferior transferido)
(14)
(reservado valor límite superior transferido)
(15)
(reservado)
1)
No utilizado con el SFC−DC
2)
Números de fallo, ver la siguiente tabla
Tab. 5/25: Identificadores de respuesta
Si la tarea del procesamiento de parámetros no puede
realizarse, se transmitirá el correspondiente número de fallo
en el telegrama de respuesta (octetos 7 y 8 del margen FPC).
La tabla siguiente muestra los números de fallo posibles:
1)
1)
2)
1)
1)
1)
1)
1)
5−79

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