Composición Del Registro - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver apéndice B.2.8)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Requisitos previos
Tab. 5/17: Parámetros involucrados Selección del registro
5−66
Composición del registro
Una tarea de posicionado en modo Seleccionar registro se
escribe con un registro de valores nominales. Cada valor
nominal es direccionado por su propia PNU. Un registro
consiste en valores nominales con el mismo subíndice.
Causas de fallos en la aplicación
El referenciado no se ha realizado.
La posición de destino y/o la posición preseleccionada no
puede alcanzarse.
Número de registro no válido
Registro no inicializado.
Descripción
Byte de control del registro 1
Posición de destino del registro de
desplazamiento
Velocidad del registro de desplazamiento
Aceleración del registro de desplazamiento
Deceleración del registro de desplazamiento
CPOS.B1 = flanco positivo: inicio
El referenciado y el Jog tienen prioridad.
SPOS.B2 = 0: movimiento completado
SPOS.B1 = flanco positivo: validación Start
SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
El controlador debe hallarse en Funcionamiento habilitado"
El número de registro debe ser válido
FCT PNU CI
x 401 20E0/01h
x 404 20E0/02h
x 406 20E0/03h
x 407 20E0/04h
x 408 20E0/05h
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH