Descripción De Los Bytes De Control Ccon, Cpos, Cdir - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
5.5.5 Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
CCON
Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0 Habilitar
ENABLE accionamiento
B1 Paro 1
STOP
B2
BRAKE
B3 Validar fallo
RESET
B4
B5 Acceso MMI
LOCK bloqueado
B6 Selección del
OPM1 modo de fun
cionamiento cionamiento
B7
OPM2
1)
La alternancia entre selección del registro y tarea directa también está permitida en el estado
operacional".
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Con el byte de control 1 (CCON) se controlan todos los
estados que deben estar disponibles en todos los modos de
funcionamiento. La cooperación de los bits de control puede
hallarse en la descripción de las funciones del accionamiento
en la sección 5.6.
EN Descripción
Drive Enable = 1: Accionamiento (controlador) habilitado
= 0: Accionamiento (controlador) bloqueado
Stop 1 = 1: Modo habilitado.
= 0: Stop 1 activo (cancelar rampa de emergencia +
Reservado
:= 0
Reset Error Con un flanco ascendente, se sale del fallo y se borra el
valor del fallo.
Reservado
:= 0
HMI Access Acceso a los controles del interface de diagnosis del
Locked accionamiento.
= 1: MMI y FCT sólo pueden observar el
= 0: MMI o FCT pueden tomar el control del dispositivo
Select = 00: selección del registro
Operating = 01: tarea directa
1) 1) 1) 1)
Mode Mode
= 10: reservado
= 11: reservado
Los errores que pueda haber se borrarán.
tarea de posicionado). El eje se para con la rampa
máxima de frenado y la tarea de posicionado se
repone.
accionamiento, el control del dispositivo (control
HMI) no puede ser tomado por MMI y FCT.
(para modificar parámetros o para controlar
entradas).
10 reservado
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