Festo SFC-DC Manual De Usuario página 183

5. Puesta a punto
Par nominal
1
Limitación de
velocidad
0
Datos de salida
1
Inicio
CPOS.B1
0
1
Validación Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
Movimiento 1
completado
SPOS.B2 (MC)
0
1
Par/fuerza nominal alcanzado
3
Resistencia eliminada/superada
Fig. 5/7: Inicio de la tarea de posicionado/modo de fuerza
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Inicio de la tarea de posicionado/modo de fuerza
N − 1 N
En este modo de control, la señal MC" (Motion Complete) se
utiliza en el sentido de Nominal value/stroke limitation
reached (Valor nominal/límite de carrera alcanzado)". La
secuencia de los bits restantes de control y estado, así como
las funciones Pausa (Halt) y Paro (Stop), reacciona con la
función Selección del registro, ver Fig. 5/3, Fig. 5/4 y Fig. 5/5.
2
Ï Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï Ï
1
Ï Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï Ï
2
El eje presiona contra resistencia
4
Posición final por software/límite de
carrera alcanzado
N + 1
3 4
5−73