Festo SFC-DC Manual De Usuario página 21

Contenido e instrucciones generales
Término
Punto cero del
proyecto (PZ)
(Project Zero Point)
Recorrido de
referencia
Referencia
(Homing mode)
Registro de
posición
Posición final por
software
Punto de referencia
(REF)
Señal 0
Señal 1
Tensón de la carga,
tensión de la lógica
Términos específicos del bus de campo
Archivo EDS
Bit Strobe
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Significado
Punto de base para todas las posiciones en tareas de posicionado. El punto
cero del proyecto PZ forma la base para todas las especificaciones de posición
absoluta (p.ej., en la tabla de registros de desplazamiento o con control di
recto a través del interface de control o de diagnosis). El PZ se define mediante
una distancia predeterminada (offset) en relación con el punto cero del eje.
Procedimiento de posicionamiento en el que se determina el punto de referen
cia y, por lo tanto, el origen del sistema de referencia de medida del eje.
Definición del sistema de referencia de medida del eje
Orden de posicionado definida en la tabla de registros de posición, consisten
tes en la posición de destino, el modo de posicionado y la velocidad y acelera
ción de posicionado.
Limitación programable de la carrera (punto de base = punto cero del eje)
Posición final por software, positiva:
posición límite máxima de la carrera en sentido positivo; no debe
sobrepasarse durante el posicionado.
Posición final por software, negativa:
posición límite mínima en sentido negativo; no debe sobrepasarse durante
el posicionado.
Punto de base para el sistema de medición incremental. El punto de referencia
define una orientación o posición conocida dentro del recorrido de posicio
nado del accionamiento.
Hay 0 V en la entrada o salida (lógica positiva, corresponde a LOW (bajo)).
Hay 24 V en la entrada o salida (lógica positiva, corresponde a HIGH (alto)).
La tensión de la carga abastece a la electrónica de potencia del controlador y,
por consiguiente, también al motor. La tensión de la lógica se suministra a la
lógica de control y de evaluación del controlador.
Contiene las características específicas del slave DeviceNet (p.ej. número de
I/Os, parámetros, etc.). La herramienta de configuración DeviceNet lee los archi
vos EDS de los dispositivos existentes en la red y con ellos calcula los datos de
configuración que a continuación se cargan en el participante DeviceNet.
Todos los slaves son interrogados por el master a través de una orden.
Sirve para la transmisión de pequeñas cantidades de datos entre un master y
uno o varios slaves, p.ej. para la sincronización de datos de entrada o salida
(no compatible con SFC−DC).
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