Festo SFC-DC Manual De Usuario página 256

B. Referencia DeviceNet y FHPP
Record Velocity (Velocidad del registro de posición)
FHPP
Descripción
Record 0
(Registro de posición (Registro de posición
0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record ...
(registro de posición (registro de posición
...) Velocidad del registro de posición 1
Record 31
(Registro de posición (Registro de posición
31) Velocidad del registro de posición 31
CI
DeviceNet
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
B−26
406 1 32
Valor nominal de velocidad en incrementos/s.
1)
Margen de valores:
SLTE−10: 0
SLTE−16: 0
HGPPE−12−5: 0
HGPLE−25−40: 0
Predeterminado: 0
406 1
406 ...
406 32
20EDh 01h 20h
Otro subíndice del objeto 20EDh, véase PNU 531.
68h 01h 20h
Array uint32
305309 (Z 0 170 mm/s)
491076 (Z 0 210 mm/s)
280615 (Z 0 25 mm/s)
390374 (Z 0 73 mm/s)
uint32
uint32
30
uint32
Array uint32
06h uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH