Recorrido De Referencia (Requiere Estado 1.4 Ó 1.5); Recorrido De Referencia Finalizado - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
Paso/
Descripción D i ió
4.1 Iniciar recorrido 4.1 Iniciar recorrido
de referencia
4.2 Recorrido de 4.2 Recorrido de
referencia en marcha CCON 0 x
4.3 Recorrido de 4.3 Recorrido de
referencia finalizado
0: señal 0
1: señal 1
x: no relevante (indiferente)
F: flanco positivo
Tab. 5/8: Datos I/O Recorrido de referencia"
5−48
4. Recorrido de referencia
(requiere estado 1.4 ó 1.5)
4.1 Un flanco positivo en CPOS.B2 (HOM, Start reference
travel) inicia el recorrido de referencia. El arranque es
confirmado con SPOS.B1 (Quit Start) mientras CPOS.B2
(HOM) está activo.
4.2 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4
(MOV, Axis moves).
4.3 Tras un recorrido de referencia con éxito SPOS.B2,
se activan (MC, Motion Complete) y SPOS.B7 (REF).
Datos O
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Si hay errores durante el recorrido de referencia:
} Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/7
Datos I
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 F 0 1 SPOS 0 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
1
0 0 1 SPOS 0 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1 0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
1
0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0 1