Controller Type (Tipo De Controlador) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

C. Referencia objetos CI
Record Table Element (Elemento de la tabla de registros)
Acceleration
( (Aceleración) l ió )
Deceleration
(Deceleración) ( l ió )
A través del objeto 20E0h se accede parcialmente a los mismos parámetros que con los objetos
correspondientes 607Ah, 6081h, 6083h, 6084h o con los objetos del 20EAh al 20EFh. Los diferentes
tipos de datos son convertidos consecuentemente cuando son leídos y escritos.

Controller Type (Tipo de controlador)

CI
Descripción
CI_ReceiveChecksumActive (Activación de la suma de prueba para órdenes CI)
CI
Descripción
C−22
20E0h 04h
Aceleración en incrementos/s
objeto 6083).
Margen de valores (según el tipo de eje, ver objeto 20E2/04):
SLTE−10: 897969
SLTE−16: 1169230
HGPPE−12−5: 1122461
HGPLE−25−40: 534759
Predeterminado:
SLTE−10: 897969
SLTE−16: 1169230 (500 mm/s
HGPPE−12−5: 1122461 (100 mm/s
HGPLE−25−40: 534759 (100 mm/s
20E0h 05h
Deceleración en incrementos/s
objeto 6084).
Margen de valores y valores predeterminados iguales que en el subíndice 04h.
20E3h
Tipo de controlador
Valores:
0 (0x00): Controlador con display/teclado (tipo ...−H2−...)
1 (0x01): Controlador sin display/teclado (tipo ...−H0−...)
3 15: No puede ajustarse (reservado para futuras ampliaciones)
20F3h / 00h
Activación de la verificación de suma de prueba en los telegramas CI recibidos,
véase la sección C.1.3, Tab. C/6.
Valores:
0 (0x00): desactivada (predeterminado)
1 (0x01): activada
Ejemplo: Desactivar suma de prueba: =20F300:0012"
(12 = suma de prueba)
int32
2
(comparar con Profile Acceleration,
4489845 (Z 500
5846154 (Z 500
11224615 (Z 100
5347593 (Z 100
2
(500 mm/s )
2
)
2
)
2
)
int32
2
(comparar con Profile Deceleration,
Var uint8
Var uint8
2
2500 mm/s )
2
2500 mm/s )
2
1000 mm/s )
2
1000 mm/s )
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
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