Posicionamiento Con Registros De Posicionado - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto

5.2.5 Posicionamiento con registros de posicionado

5−18
Deben cumplirse las siguientes condiciones:
El accionamiento debe hallarse completamente ajustado,
cableado y con alimentación de tensión.
El SFC−DC debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia finalizó con éxito.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están ajustados correctamente.
Importante
Observe que los registros de posición con velocidad v = 0
o posiciones de destino no válidas
(−> error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se ejecutan.
Tras un recorrido de referencia ejecutado correctamente,
·
realice un recorrido de prueba, dado el caso, sin carga útil
(véase la sección 5.2.7).
Si es necesario, optimice los ajustes para los registros de
·
posición así como para las coordenadas de referencia y el
área de trabajo (véase la sección 1.6).
Tras un recorrido de prueba correcto, se pueden
·
programar por teach−in las posiciones de la tabla de
registros a las que debe realizarse el desplazamiento
(véase la sección 5.2.6).
Advertencia
Durante la programación teach−in el motor gira o el eje
conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen de
·
posicionamiento de la masa móvil y de que no haya
obstáculos en su recorrido.
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH