C. Referencia objetos CI
Nombre
Nombre
Jog Mode Time Phase 1
(Duración de tiempo fase 1 en operación por actuación
secuencial)
Record Control Byte 1 (Byte de control del registro 1)
Record Target Position
(Posición de destino del registro de posicionado)
... Velocity (... velocidad)
y (
... Acceleration (... aceleración)
(
... Deceleration (... deceleración)
(
Data Memory Control (Control de la memoria de datos)
CI_ReceiveChecksumActive
(Activación de la suma de prueba para órdenes CI)
Password (Clave de acceso)
Local Password (Clave de acceso local)
User Device Name (Nombre del dispositivo del usuario)
HMI Parameter (Parámetro HMI)
Project Zero Point (Offset del punto cero del proyecto)
Max Velocity (Velocidad máx. permitida)
Max Acceleration (Aceleración máx. permitida)
Teach Target (Destino programado)
Homing Required (Se requiere recorrido de referencia)
Homing Max Torque
(Par máx. del recorrido de referencia)
Communication Error (Fallo de transmisión)
Device Errors (Fallo del dispositivo)
DeviceNet Diagnosis (Diagnosis DeviceNet)
DeviceNet Address (Dirección DeviceNet)
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
)
)
)
CI
Objeto
SI
20E9h
00h /21h
20EAh
01h
20h
20ECh
01h
20h
20EDh
01h
20h
21h
20EEh
01h
20h
21h
22h
20EFh
01h
20h
21h
22h
20F1h
01h, 02h
20F3h
00h
20FAh
01h, 02h
20FBh
20FDh
20FFh
01h
04h
21F4h
21F6h
21F7h
21FCh
23F6h
23F7h
2FF0h
2FF1h
2FF2h
01h
06h
2FF3h
FHPP
Sección
Sección
PNU
534
B.2.12
401
B.2.8
404
B.2.8
406
B.2.8
531
B.2.12
407
B.2.8
532
B.2.12
541
B.2.13
408
B.2.8
533
B.2.12
542
B.2.13
127
B.2.5
C.2.4
C.2.4
C.2.4
121
B.2.5
126
B.2.5
500
B.2.9
502
B.2.9
503
B.2.9
520
B.2.11
1014
B.2.16
1015
B.2.16
C.2.4
205
B.2.6
206
B.2.6
C.2.5
C−13