B. Referencia DeviceNet y FHPP
Feed Constant (Constante de avance)
FHPP
Descripción
Feed
(
(Avance)
)
Shaft Revolutions
(Revoluciones del
(
l
d l
eje)
CI
DeviceNet
Position Factor (Factor de posición)
FHPP
Descripción
Factor de posición
Numerator
(
(Numerador)
d )
Denominator
(
(Denominador)
d )
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
1003
1, 2
La constante de avance indica el recorrido (= avance) que seguirá la corredera
o el carro, cuando el árbol de accionamiento (husillo) del eje lineal efectúa un
giro (constante de avance = avance/revoluciones del husillo).
1003
1
Especificación del avance (constante de avance numerador) en [ m].
SLTE−10:
5000 (0x00001388)
SLTE−16:
7500 (0x00001D4C)
HGPPE−12−5:
800
HGPLE−25−40:
62832 (0x0000F570)
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1003
2
Avance constante Denominador
Fijo: 1 (0x00000001)
6092h
01h, 02h
6Bh
01h
1004
1, 2
Lectura del factor de conversión: número de los incrementos del sensor por
1 unidad de avance en el eje.
+
1004
1
Factor de posición Numerador
SLTE−10:
1795938 (0x001B6762)
SLTE−16:
2338461 (0x0023AE9D)
HGPPE−12−5:
11224615 (0x00AB4627)
HGPLE−25−40:
5347593 (0x00519909)
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1004
2
Factor de posición denominador. Fijo: 1000000 (0x000F4240)
6093h
01h, 02h
6Bh
01h
Array
uint32
uint32
(0x00000320)
uint32
Array
uint32
06h, 07h
uint32
Array
uint32
resolución de encoder * relación de transmisión
constante de avance
uint32
uint32
Array
uint32
08h, 09h
uint32
rw
rw
rw
rw
rw
r(w)
rw
ro
rw
ro
B−39