Festo SFC-DC Manual De Usuario página 45

1. Resumen del sistema
Mensajes I/O
(I/O Messaging)
Comunicación
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Los mensajes I/O son enviados por un participante y
pueden ser recibidos y procesados por uno o varios
participantes. Para los mensajes I/O son posibles los
siguientes diálogos entre los participantes:
los slaves son interrogados por el master cíclicamente
(Polled I/O) o
los mensajes son enviados por el master o por el slave
cíclicamente o bien cuando hay una modificación de
estado (COS/Cyclic) o
todos los slaves son interrogados por el master
mediante un comando (Bit Strobe"; no es compatible
con SFC−DC).
El campo de datos contiene exclusivamente datos útiles, no
se especifican datos de protocolo. Todas las informaciones
sobre el uso de los datos están almacenadas en el
Connection Object" asignado.
En una red DeviceNet se pueden hacer funcionar hasta
64 nodos de bus de campo a través del bus CAN serial.
La extensión de la red depende de la velocidad de transmi
sión seleccionada (125 kBaud, 250 kBaud ó 500 kBaud). Los
telegramas DeviceNet contienen hasta 8 bytes de datos úti
les. Si es necesario el intercambio de grandes cantidades de
datos, éstos se deben fragmentar antes del envío, se deben
enviar uno tras otro y volver a recomponerse en el receptor.
En oposición a otros sistemas de bus de campo, no se identi
fican las estaciones participantes sino los mensajes. Si el bus
está libre, los participantes pueden enviar mensajes. Cada
participante de bus decide cuándo desea enviar datos o soli
citar a otro participante que envíe datos. Para resolver con
flictos de bus los mensajes se ocupan con una prioridad de
terminada (Connection ID). Cuanto menor sea el identificador
mayor es la prioridad. Antes de que los dispositivos Device
Net puedan intercambiar mensajes que utilizan estos IDs, se
deben configurar adecuadamente.
Los datos de configuración contienen la dirección de origen y
la dirección de destino de los datos para el emisor y el
receptor de los mensajes.
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