Control De La Secuencia Según El Fhpp Standard; Recorrido De Referencia - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
5.6 Control de la secuencia según el FHPP Standard

5.6.1 Recorrido de referencia

5−56
Hallará información sobre el recorrido de referencia, las
coordenadas de referencia y las reglas de cálculo del sistema
de referencia en la sección 1.6.
Cuando se aplica la tensión de funcionamiento, es un
requisito previo con el mini carro SLTE que se complete el
recorrido de referencia antes de realizar una tarea de
posicionado (el parámetro Se requiere recorrido de
referencia" PNU 1014 debe ser =1)
El accionamiento se referencia contra un tope o un
interruptor de referencia. Un aumento en la corriente del
motor indica que se ha alcanzado un tope. Como sea que el
accionamiento no debe referenciarse continuamente contra el
tope, debe moverse por lo menos un milímetro atrás en el
margen de la carrera.
Secuencia
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado.
2. Moverse en relación al punto de referencia alrededor del
Offset del punto cero del eje".
3. Establecer el punto cero del eje:
posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto.
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH