Tarea Directa - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
Modo de posicionamiento La aplicación típica calcula dinámicamente los valores de
Modo de fuerza
5−32
El SFC−DC no puede funcionar de forma independiente, es de
cir, no es compatible con ningún programa de usuario propio.
Los registros no pueden ser procesados automáticamente
con una lógica programada. El accionamiento no puede reali
zar tareas con Stand Alone; es necesario cerrar el acopla
miento al PLC.
Existen adicionalmente 3 registros con funciones especiales
(no se pueden ejecutar en el modo selección de registro):
El registro 32 contiene los parámetros para la operación
por actuación secuencial.
El registro 33 contiene los parámetros para la tarea
directa.
El registro 34 es el registro directo para el software FCT.

Tarea directa

Mediante la tarea directa, las tareas de posicionado se
formulan directamente en los datos de salida del master.
destino nominales para cada tarea o sólo para algunas ta
reas. Con ello es posible la adaptación a diferentes tamaños
de piezas. Aquí no es conveniente parametrizar de nuevo
cada vez la lista de registros. Los datos de posicionado se
administran en el PLC y se envían al SFC−DC. Aquí también,es
necesario cerrar el acoplamiento entre el PLC y el SFC−DC.
Otra posibilidad es definir como tarea directa los valores
nominales relativos a la corriente nominal del motor. A partir
de ellos se obtiene un par y, en el caso de los actuadores
lineales, una fuerza (control de fuerza).
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH