Identificador De Parámetros (Pke) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
FPC
Byte 1
MSB/LSB
Formato Byte
Datos O
0
Datos I 0
MSB: Most Significant Byte
LSB: Least Significant Byte
IND: Subíndice − para direccionar un elemento
ParID de matriz (array)
:
Parameter Identifier
(identificador de parámetro) −
formado por ReqID o ResID y PNU
Tab. 5/22: Estructura del canal de parámetros (FPC)
PKE
Byte 3
Bit 15 14
Tarea ReqID (AK)
Res ResID (AK)
puesta
ReqID (AK) Request Identifier: identificador de requerimiento (lectura, escritura, ...)
ResID (AK) Response Identifier: identificador de respuesta (valor transferido, fallo, ...)
Value (PNU) Parameter Number: sirve para identificar o direccionar el correspondiente
parámetro (ver sección 5.7). El identificador de tarea o respuesta distingue
el tipo de tarea o respuesta (ver sección 5.7.2).
Tab. 5/23: Estructura del identificador de parámetros (PKE)
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Byte 2 Byte 3
MSB
Byte
IND ParID (PKE)
IND ParID (PKE)
Identificador de parámetros (PKE)
El identificador de parámetros contiene el identificador de
tarea o respuesta (AK) y el número del parámetro (PNU).
13 12 11 10
res. Número de parámetro (PNU)
res. Número de parámetro (PNU)
Byte 4 Byte 5
LSB MSB
WORD
1)
Value
(PWE)
Byte 4
9 8 7 6
Byte 6 Byte 7
... ...
1)
DWORD
Value (PWE)
Value (PWE)
Parameter Value
(valor del parámetro).
con doble word: bytes 5
con word: bytes 7, 8
con byte: byte 8
5 4 3 2
Byte 8
LSB
8
1 0
5−77