ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 414

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Continuación
5
Procedimiento final
1
2
Retirada del tope mecánico inferior
Utilice estos procedimientos para retirar el tope mecánico inferior.
Preparativos antes de retirar el tope mecánico inferior
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte los tornillos de bloqueo.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el husillo de bolas hasta la posición infe-
rior.
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Nota
Tornillos: Prionero Allen con punta
plana, ISO 4026 acero inoxidable
M3x8 (2 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm ±10%
xx2100002398
Nota
Corte
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C