ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 411

3
Montaje del eje de extensión para robots Sala Limpia/IP54
1
2
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Monte de nuevo el tornillo.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Instale el eje de extensión en el husillo de bolas
en la parte superior del tope mecánico.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Inspecciona la junta del eje de extensión y susti-
túyala si fuese necesario.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (1 uds.)
Par de apriete: 6,5 Nm
xx1800002858
Nota
Corte la
xx2100002421
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
411