ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 409

4
Montaje del tope mecánico superior
Utilice estos procedimientos para volver a montar el tope mecánico superior.
Montaje del tope mecánico superior
1
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Retire el tope mecánico.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Nota
xx1800002859
Nota
Corte la
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
409