ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 104

3 Mantenimiento
3.3.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4
Continuación
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 4. Los robots suspendidos deben desmontarse y asegurarse en pie al suelo
para la inspección.
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Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora
(aceite o grasa) en la página
Mueva el robot hasta que el brazo superior
apunte verticalmente hacia arriba y que el
orificio del tapón de aceite quede en la parte
superior de la caja reductora del eje 4.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar
salir el exceso de presión.
Abra el tapón de aceite.
Mida el nivel de aceite a través del orificio
del tapón de aceite.
Nivel de aceite necesario:
• 35 mm ± 3 mm
Añada aceite si es necesario.
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Nota
37.
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Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del
eje 4 en la página 103
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H