Liberación Manual De Los Frenos - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Liberación manual de los frenos
2.3.3 Liberación manual de los frenos
Generalidades
En la sección siguiente se indica cómo liberar los frenos de cada motor de eje.
Puede hacerlo de tres formas diferentes:
Utilización de la unidad de liberación de frenos si el robot está conectado al controlador
Utilice este procedimiento para liberar los frenos de retención con la unidad interna
de liberación de frenos.
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• Con la unidad de liberación de frenos si el robot está conectado al
controlador.
• Con la unidad de liberación de frenos si el robot está desconectado del
controlador pero se ha conectado una fuente de alimentación externa al
conector R1.MP.
• Con una tensión externa aplicada directamente al conector del motor.
Acción
La unidad interna de liberación de frenos está situada
en la base del robot y cuenta con seis pulsadores
para el control de los frenos de los ejes. Los pulsado-
res están numerados de acuerdo con la numeración
de los ejes.
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot
se muevan muy rápidamente y a veces de una forma
inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del
brazo del robot!
Para liberar el freno de un eje del robot, presione el
pulsador correspondiente del panel de la unidad inter-
na de liberación de frenos y manténgalo presionado.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere
el pulsador.
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Nota
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Figure 2.1: Botones de liberación
de frenos
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H