ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 58

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Continuación
La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Requisitos de la base
La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la superfi-
cie del suelo
Inclinación máxima
Continúa en la página siguiente
58
Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
± 1900 N
1850 ±900 N
± 1550 Nm
± 390 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
± 1900 N
- 1850 ±750 N
± 1550 Nm
± 390 Nm
Valor
0.5 mm
15°
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Carga máxima (paro de emergencia)
± 4300 N
1850 ±2350 N
± 3900 Nm
± 1200 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
± 4250 N
-1850 ±2350 N
± 3900 Nm
± 1200 Nm
Nota
Los cimientos planos proporcionan una mayor
repetibilidad en la calibración del resolver en
comparación con la configuración original en el
momento de la entrega por parte de ABB.
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H