ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 243

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Retire la protección de pulsadores de la base.
Retire el centrador de la unidad de pulsado-
res.
Retire la cubierta de la base del robot.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos
antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar corto-
circuitos en las tarjetas que pueden generar
fallos peligrosos.
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4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores
Nota
Debe retirar la protección de pulsadores
para garantizar un montaje correcto de la
unidad de pulsadores.
xx1100000314
xx0600002776
• B: Centrador
xx1100000315
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4 Reparación
Continuación
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