Orientación Y Fijación Del Robot - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
2.3.4 Orientación y fijación del robot
Generalidades
En esta sección se indica cómo orientar y fijar el robot nivelado horizontalmente
en el lugar de instalación.
Configuración de los orificios de la base
La figura muestra el patrón y las dimensiones de los orificios en la base del robot.
Dos de los orificios de la base (vista G-G) se han diseñado para incluir un manguito
de guía.
xx1100000293
Pernos de fijación, especificaciones
Pernos de fijación
Arandelas
Clase
Par de apriete
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70
2- 32
2- 18
0.5 A
F-F
F
F
G G
150
4 pcs
M16 x 45
30 x 17 x 3
8.8
200 Nm
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2- 32
2- 18
+0.033
2- 25 H8 0
A
G-G
G
G
F
F
150
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H