ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 288

4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Retirada de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora del eje 3.
1
2
3
4
5
6
7
8
Continúa en la página siguiente
288
Acción
Drene el aceite de la caja reductora del eje
3.
Mueva el robot hasta la posición de sincroni-
zación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva!
Retire el motor del eje 3.
Retire el arnés de cables del brazo superior.
Retire el brazo superior completo.
Coloque el brazo superior completo en un
banco de trabajo, palés o una superficie simi-
lar.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Consulte ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cam-
bio de aceite de la caja reductora del eje
3 en la página 135.
Consulte en la página ?.
Consulte Sustitución del extremo superior
del arnés de cables en la página
Consulte Sustitución del brazo superior
completo, IRB 1520ID en la página
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
179.
200.