ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 139

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
3.4.4 ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reductora del eje 3
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 37.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar salir
el exceso de presión.
Abra el tapón de aceite de la carcasa del brazo.
Rellene de nuevo la caja reductora con aceite
lubricante.
Recomendación
Use un embudo.
Nota
La cantidad de aceite necesaria depende de la
cantidad drenada anteriormente.
Inspeccione el nivel de aceite.
Monte el tapón de aceite.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de
aceite en la página 135
Encontrará más detalles del tipo de
aceite y la cantidad total en
cantidad de aceite de las cajas reduc-
toras en la página 123.
La forma de inspeccionar el aceite se
describe en la sección:
• Inspección del nivel de aceite
de la caja reductora del eje 3
en la página 100
Par de apriete:
• en la carcasa del brazo: 10 Nm
• en la caja reductora: 3 Nm
Tipo y
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