Equipo Necesario - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

Equipo necesario

Equipo
Brazo superior de re-
puesto
Conjunto de herramien-
tas estándar
Retirada del brazo superior completo
Utilice este procedimiento para retirar el brazo superior completo.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1520ID
Ref.
Para conocer la referencia del re-
puesto, consulte:
•
-
Acción
Mueva el eje 3 hasta los -90°.
Drene la caja reductora del eje 3.
Mueva el robot hasta la posición de sincroni-
zación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Repuestos en la página 319.
Nota
Consulte
bio de aceite de la caja reductora del eje
3 en la página
xx1100000348
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
Incluye la unidad de muñeca.
Todas las cajas reductoras
contienen aceite en el momento
del suministro.
El contenido se define en la
sección Herramientas estándar
en la página 316.
ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cam-
135.
201