ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 165

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.3.1 Sustitución del extremo inferior del arnés de cables
Acción
Desatornille los tornillos de
fijación (2 unidades) que su-
jetan la abrazadera del arnés
de cables a las dos cubiertas.
La abrazadera está situada
debajo de las cubiertas.
Retire las dos cubiertas. Para
ello, afloje los tornillos de fija-
ción.
Retire las cubiertas de los
motores de los ejes 1 y 2 y
desconecte todos los conec-
tores - R2.MP1, R2.FB1,
R2.MP2 y R2.FB2,
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Nota
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Consulte Sustitución de los motores de los ejes 1 y 2
en la página 249.
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4 Reparación
Continuación
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