4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
11
Montaje de la caja reductora del eje 2
Utilice este procedimiento para montar la caja reductora del eje 2.
1
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Acción
Deslice la caja reductora sobre los pasadores
de guía y retírela.
Acción
Limpie todas las superficies de contacto de
la caja reductora y del robot.
Compruebe la protección de los cables.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H