ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 286

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
9
10
11
12
13
14
15
16
286
Acción
Vuelva a montar el sistema de brazos com-
pleto.
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva!
Monte el motor del eje 2. Engrane con cuida-
do el piñón y el engranaje.
Monte el arnés de cables en la base y el
bastidor.
Realice una prueba de fugas.
Rellene el aceite de la caja reductora.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Consulte
zos completo en la página
Consulte
los ejes 1 y 2 en la página
Consulte
del arnés de cables en la página
Consulte
fugas en la página
Consulte
ductora del eje 2 en la página
La calibración se describe en un manual
de calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El primer
27.
Sustitución del sistema de bra-
195.
Sustitución de los motores de
249.
Sustitución del extremo inferior
159.
Realización de una prueba de
152.
Cambio de aceite de la caja re-
131.
Información de cali-
295.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H