ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 205

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1520ID
Acción
Asegure el brazo superior en el brazo inferior
con sus tornillos de fijación y arandelas.
Monte de nuevo el motor.
Inserte el arnés de cables a través del orificio y
hacia el interior de la carcasa del brazo.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Par de apriete: 34 Nm.
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Tornillo con encastre hexagonal
M8x40, calidad 12.9 Gleitmo (12 uni-
dades)
Consulte Sustitución de los motores
de los ejes 3 y 4 en la página
xx1100000330
Continúa en la página siguiente
260.
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