ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 167

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.3.1 Sustitución del extremo inferior del arnés de cables
Acción
Desatornille los tornillos de
fijación que sujetan la placa
del conector y tire de ella con
cuidado para extraerla aproxi-
madamente 150 mm.
Desconecte todos los conec-
tores de la unidad SMB y la
unidad de pulsadores.
Desatornille los dos conecto-
res de la placa para conector.
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Nota
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Consulte Sustitución de la unidad de medida serie en
la página 233.
Consulte Sustitución de la unidad de pulsadores en la
página 241.
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4 Reparación
Continuación
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