ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 203

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1520ID
Acción
Desatornille los tornillos que sujetan el arnés
de cables a la abrazadera.
¡CUIDADO!
El brazo superior del robot pesa 35 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete el peso del brazo superior con una
eslinga redonda.
Coloque la eslinga redonda a través del orifi-
cio del brazo superior. ¡Consulte la figura!
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4 Reparación
Nota
xx1100000327
xx0700000060
La figura muestra el IRB 1600ID pero la
forma de asegurar el brazo superior con
la eslinga redonda es la misma que para
el IRB 1520.
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Continuación
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