ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 197

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Sujete el peso del sistema de brazos comple-
to con una eslinga redonda unida a una grúa
puente o un elemento similar, de la forma
mostrada en la figura.
Desatornille los tornillos de fijación (18 unida-
des) y las arandelas que sujetan el brazo in-
ferior a la caja reductora 2.
Eleve con cuidado el sistema de brazos
completo para separarlo y sitúelo en un lugar
seguro.
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
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xx1100000440
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4 Reparación
Continuación
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