ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 190

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Cuando la espiral del arnés de cables esté
colocada, compruebe que:
• no quede retorcido ningún cable
• los dos cables que componen la espi-
ral queden paralelos entre sí en toda
su longitud
• los cables no queden demasiado ten-
sos o sueltos.
Sostenga la espiral del arnés de cables con
una mano y corte la brida de cables.
¡CUIDADO!
Una vez cortada la brida de cables, la espiral
del arnés de cables puede desenrollarse y
los cables pueden empezar a cruzarse unos
con otros.
Enrolle con cuidado la espiral del arnés de
cables dejándola ceñida y a continuación
suéltela 3/4 de vuelta.
Nota
Asegúrese de que la espiral del arnés de ca-
bles quede colocada correctamente. ¡Los dos
cables no deben cruzarse!
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Nota
xx1000001004
• A: Brida de cable
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H