Liberación De Los Frenos - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

Liberación de los frenos
Conecte la fuente de alimentación de 24 V CC a la liberación de frenos R1.MP.
Conexión a los pines:
0 V
24V
Retirada del motor del eje 6
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 6.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Mueva el robot hasta la posición recomenda-
da.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire la muñeca.
Sitúe la muñeca en un banco de trabajo, con
el motor del eje 6 apuntando hacia arriba.
Para liberar los frenos, conecte la fuente de
alimentación de 24 V CC al motor.
Nota
¡No mueva los engranajes de la muñeca
mientras el motor está desmontado! Al mon-
tar el motor, los engranajes de la muñeca
deberán estar en la misma posición que an-
tes de la retirada.
Abra el acople flexible que sujeta el motor.
Desatornille los tornillos de fijación que suje-
tan el motor.
Nota
¡No retire los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera!
Retire el motor levantándolo cuidadosamente
hacia el exterior, asegurándose de que ni el
piñón del motor ni el engranaje sufran daños
al separarlo.
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4.6.4 Sustitución del motor del eje 6
Patilla
Pin 12
Pin 13
Nota
Consulte Sustitución de la unidad de
muñeca, IRB 1600ID en la página
La colocación de la muñeca en esta posi-
ción permite sustituir el motor sin drenar
el aceite de la caja reductora.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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