ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 182

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables
Continuación
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Continúa en la página siguiente
182
Acción
Desatornille y retire los demás tornillos de
fijación y deje que el tubo del brazo se desli-
ce con cuidado hacia abajo siguiendo los
espárragos, hasta que quede apoyado en las
tuercas.
Desatornille los tornillos de fijación (3 unida-
des) que sujetan la cubierta con tope mecá-
nico y retire la cubierta.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H