ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 63

Eje
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
IRB 1520ID - 4/1.5
+80 a -100°
+80 a -180°
+155 a -155°
+135 a -135°
De +200º a -200º
De +288 a -288 revoluciones
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo
Nota
Valor del área de trabajo restringida, debido
al uso del paquete de soldadura al arco.
Valor del área de trabajo no restringida.
Valor predeterminado.
Valor predeterminado.
Valor máximo.
El área de trabajo predeterminada para el eje
6 puede ampliarse mediante el cambio de
valores de parámetros en el software.
Continuación
63