ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 250

4 Reparación
4.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1 y 2
Continuación
Ubicación de los motores de los ejes 1 y 2
Los motores están situados de la forma mostrada en la figura.
xx1100000282
A
B
C
D
E
F
Equipo necesario
Equipo
Motor
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250
Motor del eje 1
Motor del eje 2
Motor del eje 3 (dentro de la carcasa del brazo)
Motor del eje 4 (dentro de la carcasa del brazo)
Motor del eje 5 (dentro del tubo del brazo superior)
Motor del eje 6 (dentro del tubo del brazo superior)
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319.
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Nota
3HAC043435-005 Revisión: H