ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 189

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Montaje de la espiral del arnés de cables - parte 1
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables
Acción
Monte la cubierta con sus tornillos de fijación,
excepto el situado en el lugar de montaje de
la brida para cables.
Nota
Los tornillos de fijación inferiores también fi-
jan la abrazadera que sujeta el arnés de ca-
bles a la carcasa del brazo. Monte la abraza-
dera al mismo tiempo.
Acción
Coloque el anillo de apoyo y el anillo en V
temporalmente en la espiral del arnés de ca-
bles.
Monte dos espárragos (M8) en dos de los
orificios de fijación diagonales entre sí.
Levante el tubo del brazo sobre los espárra-
gos y monte las tuercas en los extremos de
las barras.
Baje con cuidado el tubo del brazo y déjelo
apoyado sobre las tuercas.
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4 Reparación
Nota
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Nota
xx1100000474
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Continuación
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