ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 282

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Retirada de la caja reductora del eje 2
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora del eje 2.
1
2
3
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
282
Acción
Mueva el robot hasta la posición mostrada
en la figura.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Drene el aceite de la caja reductora del eje
2.
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva!
Retire el motor del eje 2.
Retire el arnés de cables de la base y del
bastidor.
Retire el sistema de brazos completo.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1100000439
Consulte Cambio de aceite de la caja re-
ductora del eje 2 en la página
Consulte Retirada de los motores de los
ejes 1 y 2 en la página 253.
Consulte Sustitución del extremo inferior
del arnés de cables en la página
Consulte Sustitución del sistema de bra-
zos completo en la página
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
131.
159.
195.