ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 237

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Retire la cubierta de la base.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos
antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar corto-
circuitos en las tarjetas que pueden generar
fallos peligrosos.
Desatornille los tornillos de fijación que suje-
tan la placa del conector (con unidades SMB
y de pulsadores) y tire de ella con cuidado
para extraerla aproximadamente 150 mm.
Desconecte el cable de la batería presionan-
do el labio superior del conector R2.G para
soltar el retenedor mientras tira del conector
hacia arriba.
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4.5.2 Sustitución de la unidad de medida serie
Nota
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xx1100000316
xx1700000993
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4 Reparación
Continuación
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