ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 289

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Retire dos de los tornillos de fijación y monte
dos pasadores de guía en orificios opuestos.
Desatornille los tornillos de fijación restantes
que sujetan la caja reductora.
En caso necesario, utilice los orificios rosca-
dos de la caja reductora y presione la caja
reductora hacia el exterior.
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4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
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Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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4 Reparación
Continuación
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