ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 255

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Tire con cuidado de los cables de motor ha-
cia el exterior.
Retire la caja de conexión.
Desatornille los tornillos de fijación que suje-
tan el motor.
Utilice una extensión de 300 mm para las
puntas de 1/2 pulgada.
¡Sólo se aplica al motor del eje 2!
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
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4.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1 y 2
Nota
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4 Reparación
Continuación
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