ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 223

Retirada del amortiguador del eje 3
Utilice este procedimiento para retirar el amortiguador.
1
2
3
Montaje del amortiguador del eje 3
Utilice este procedimiento para montar el amortiguador.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Mueva el robot hasta una posición que per-
mita un acceso idóneo al tornillo de fijación
del amortiguador.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Para retirar el amortiguador, desatornille el
tornillo de fijación y la arandela.
Acción
Mueva el robot hasta una posición que per-
mita un acceso idóneo al tornillo de fijación
del amortiguador.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Fije el amortiguador con el tornillo de fijación
y la arandela.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.5 Sustitución del amortiguador del eje 3
Nota
Nota
M6x60 calidad 8.8-A2F
El primer
27.
4 Reparación
Continuación
223