ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 280

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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280
Acción
Deslice la caja reductora sobre los pasadores
de guía hasta su posición en el bastidor.
Fije la caja reductora con seis de los tornillos
de fijación.
Retire los pasadores de guía y los dos torni-
llos M14.
Monte los dos tornillos de fijación restantes
que sujetan la caja reductora.
Monte la base.
Realice una prueba de fugas.
Rellene de nuevo la caja reductora con acei-
te.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota
Par de apriete: 34 Nm
M8x40
Par de apriete: 34 Nm
M8x40
Consulte
gina 226.
Consulte
fugas en la página
Consulte
ductora del eje 1 en la página
La calibración se describe en un manual
de calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El primer
27.
Sustitución de la base en la pá-
Realización de una prueba de
152.
Cambio de aceite de la caja re-
126.
Información de cali-
295.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H