ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 187

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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables
Acción
Desmonte la cubierta de la carcasa del brazo.
Desconecte los conectores de la carcasa del
brazo que necesite desconectar para retirar
el arnés de cables del brazo superior.
Nota
Haga una nota de cómo están colocados los
cables en la abrazadera.
Envuelva los conectores con film de plástico
y cinta adhesiva para protegerlos de la sucie-
dad.
Tire con cuidado del arnés de cables para
retirarlo de la carcasa del brazo.
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4 Reparación
Nota
xx1100000349
R3.FB3
R3.FB4
R3.FB5
R3.FB6
R3.MP3
R3.MP4
R3.MP5
R3.MP6
xx0700000105
A
xx0700000114
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Continuación
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